încrengătură (Echinodermata) de animale nevertebrate marine, din care fac parte clasele Crinoidea (crini-de-mare), Holothuroidea (castraveți-de-mare), Asteroidea (stele-de-mare), Ophiuroidea (șerpi-de-mare), Echinoidea (arici-de-mare). Echinodermele au în stadiul lavar o simetrie bilaterală (dipleurula), iar la adulți simetria devine pentaradiară; au schelet calcaros format din plăci (situat în derm — exoschelet), sunt celomate, au tub digestiv, au aparat ambulacrar (cu podii-ambulacre), iar pe corp se găsesc numeroși țepi rigizi. Sunt microfage, zoofage și fitofage. Au apărut în era paleozoică, iar în prezent sunt destul de numeroase (circa 5 300 specii), trăind răspândite în toate zonele climatice (mai ales în mările din regiuni calde), mobile și sedentare. Sunt, în general, unisexuate, iar spermatozoizii și ovulele se elimină în apă unde are loc și fecundarea; din zigot, după gastrulare, individul evoluează într-o larvă pelagică bilateral-simetrică — dipleurula — cu structura caracteristică diferitelor clase (pluteus, la ofiuride și echinoide), ulterior, larva suferă o metamorfoză în cursul căreia se stabilește structura pentaradiară a adultului, înmulțirea asexuată se poate realiza mai rar (asteride și ofiuride), prin autotomie, schizogonie și regenerare.