(lat. antenna) — apendice (pereche) situat pe capul insectelor, al miriapodelor (la ambele, primul apendice) și crustaceelor (apendicele secund; subîncrengătura Antennata din încrengătura Arthropoda), servind mai ales ca organ de simț tactil și olfactiv (la crustacee, și pentru înot sau fixare) sau pentru a percepe sunetele emise de indivizii aceleiași specii (la majoritatea insectelor). Antenele sunt articulate și au dimensiuni și forme variabile (filiforme, capitate, lamelate, pectinate, clavate etc.). La crustacee primul apendice (pereche) al capului, sub denumirea de antenulă servește, obișnuit, ca organ de simț.